Mufasa: The Lion King, Mufasa'nın efsanesini gelecek nesillere aktarmak için bir hikaye anlatma etkinliği olarak başlıyor. Mufasa, Simba ve Nala'nın kızı Kiara'ya efsanesini Rafiki'nin yardımıyla anlatırken, geçmişe dönüşlerle Mufasa'nın gençliği ve kral olmadan önceki hayatı gözler önüne seriliyor. Mufasa'nın kaybolmuş ve yalnız bir yetim yavru olarak tanıtıldığı film, Taka adında sempatik bir aslanla tanışmasıyla değişiyor. Bu buluşma, kaderlerini arayan farklı karakterlerin bir araya gelmesine neden oluyor. Grup, birlikte çalışarak ölümcül bir düşmanla mücadele etmek zorunda kalırken, aralarındaki bağ da sınanıyor. Mufasa'nın efsanesi, Kiara ve diğer karakterlerin hayatlarını şekillendirirken, aynı zamanda izleyiciye de unutulmaz bir macera sunuyor.